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91.
基于预警卫星观测数据的弹道重构算法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
陈磊  王海丽  周伯昭  任萱 《宇航学报》2003,24(2):202-205
地球静止轨道顶警卫星弹道重构是弹道导弹防御的一个重要环节,利用基于Stirting插值逼近的非线性KALMAN滤波方法,对凝视型弹道重构算法进行了研究。在对导弹动力学模型分析的基础上,建立了弹道状态方程组和观测方程组,并对滤波计算中的初值选取,参数变换进行了讨论。滤波计算中的初值选取所用的多项式拟合方法,可以进行扫描型弹道重构的实现,但精度不高。通过仿真计算,对算法的可行性进行了验证。  相似文献   
92.
用户在制定卫星观测计划时,需要知道卫星的星下点位置以及遥感器对地扫描区域的信息。通常这些信息是以数值描述的形式发给用户的,不够直观。本文介绍了一种基于WebGIS的卫星观测计划编制系统,介绍了WebGIS在计划编制系统中的应用,并从系统设计、功能、利用WebGIS进行计划策略判断方案等方面进行了深入讨论。  相似文献   
93.
导弹随机飞行仿真的建模研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
李梅  曾颖超 《宇航学报》1995,16(2):67-72
本文研究了导弹的六自由度(6DOF)空间运动制导系统的基本特性,建立了导弹随机飞行模块化数字仿真结构。在随机干扰作用下,应用协方差分析描述函数技术(CADET),分析弹着点的散布,获得了较满意的结果。文中主要讲述了方波控制的导弹的有关问题,但所给方法对其它类型的导弹也是同样适用的。  相似文献   
94.
用于导弹系统性能统计分析的统计线性化伴随法   总被引:1,自引:0,他引:1  
刘育华  林晓辉 《宇航学报》1994,15(3):19-23,34
本文在研究SLAM方法基础上,进行了理论推导和计算方法方面的改进,并将此方法应用于导弹系统性能的统计分析,计算机仿真结果表明该方法与采用CADET方法的结果完全一致。  相似文献   
95.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究   总被引:13,自引:3,他引:13  
戈新生  陈立群  吕杰 《宇航学报》2005,26(3):262-266,325
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。  相似文献   
96.
弹道跟踪系统的数据融合   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文应用近代时序分析方法、样条函数和非线性回归分析理论,研究了弹道参数、系统误差及测量随机误差统计特性参数的联合估计问题,给出了各类参数的高精度估计。理论分析和仿真计算表明:本文所建的模型准确,参数估计方法精度高,应用本文方法能明显提高弹道跟踪数据质量。  相似文献   
97.
翼伞系统分段归航轨迹的优化设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹 ,一直是研究人员关心的问题。近来 ,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注。从六自由度动力学建模和仿真入手 ,分析了翼伞系统飞行的基本特性 ,在此基础上进一步简化了模型。然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点 ,仿真试验结果表明此方法是可行的。  相似文献   
98.
马卫华 《航天控制》2004,22(2):13-15
介绍了某系列运载火箭实现多射向发射的几种方案 ,比较了它们的优缺点。重点对转动平台和由箭载计算机实现的两种方案从姿态控制系统角度进行了阐述  相似文献   
99.
导弹子母弹子弹抛撒弹道模型及数字仿真   总被引:7,自引:0,他引:7  
建立了导弹子母弹抛撒弹道模型,并编制了抛撒弹道仿真程序,仿真结果与靶场试验结果一致,仿真程序也适用于所有弹道导弹子母弹撒 轴对称子弹的无控弹道仿真,可为地地导弹子母作战使用及作战效能研究提供强有力的分析工具。  相似文献   
100.
采用DSG技术实现零件模型分解   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对回转体和箱体类零件模型,应用分解性实体几何技术实现零件设计模型到制造模型的有序分解,介绍了基于特征树模型的两个关键算法:宽度优先和深度优先搜索,以完成面向特征加工过程的空间和时间域内的制造过程规划.最后用一个详细的算例进一步陈述零件模型分解技术.  相似文献   
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